高知大学医学部泌尿器科学教室

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手術ロボット「ダヴィンチ」 (文責:担当 井上啓史)

 「ダヴィンチ」は、ペイシェントカート(ロボット部)、サージョンコンソール(執刀医の操作台)、ビジョンカート(助手用のモニター)から構成される手術システムです。

 ロボット部には先端に鉗子やメスなどを取り付ける3本のアームと内視鏡が装着されており、手術を行う執刀医はケーブルでつながった操作台に座り、遠隔操作でロボットアームの先端の鉗子を動かして切除や縫合などの手術を行います。

 自由に近接できる10倍の拡大視野で、3次元の立体的で遠近感のある、デジタルハイビジョンによる鮮明な映像で、体内を見ることができるので、安全かつストレスのない手術が可能です。

 さらに、自由度が高く、広い可動域を示す多関節機能を有する鉗子や、手振れ防止機能なども装備されており、まさに人間の手以上の精密かつ自然な手術操作が可能です。

現 状
  • 平成24年9月、この内視鏡手術支援ロボット「ダヴィンチS (米国インテュイティブ・サージカル社製)」が高知大学医学部附属病院に導入されました。 世界においても最先端の医療技術とされるこの手術ロボット「ダヴィンチ」は、欧米を中心に導入され、現在、日本国内でも100台以上が導入されています。 本邦では、手術ロボット「ダヴィンチ」を用いた手術は前立腺癌に対する根治手術においてのみ、唯一健康保険の適応として認められています。
  • 我々高知大学医学部泌尿器科では、「オンラインによる教育システムの受講」、「動物ラボトレーニング」、「公認施設での症例見学」、「自施設でのシステムトレーニング」などの日本泌尿器科学会および日本泌尿器科内視鏡学会が制定した教育プログラムを受け、認定資格を取得した上で、平成24年10月29日から前立腺癌に対するロボット手術を開始しました。 平成26年6月末現在、74例実施しました。
  • 平成24年11月20日に高知大学医学部倫理委員会の承認を得た上で、同年12月10日より膀胱癌に対するロボット手術を開始しました。 平成26年6月末現在、5例実施しました。
  • 今後も、高知大学医学部泌尿器科では、腎癌に対する部分切除術などに対してもロボット支援腹腔鏡下手術を導入していく予定です。
長 所
  • 「ダヴィンチ」の長所は、小さな孔(あな)からカメラや鉗子を挿入し手術を実施するために、開放手術と比べて明らかに傷が小さくて済みます。
  • さらに、腹腔鏡下手術と比べて、拡大視野で、3次元の立体的な、デジタルハイビジョンによる鮮明な映像、緻密な手術操作により、出血量が少ない低侵襲な手術が実施できます。 合併症のリスクも少なく術後の回復が早く、ロボット支援腹腔鏡下前立腺全摘除術では術後7日目に退院と、入院期間が短く早期の社会復帰が可能です。
  • 癌の根治が容易であるばかりでなく、術後の尿禁制や性機能の早期回復も期待できます。
安全性
  • 手術ロボット「ダヴィンチ」を用いた手術とは、ロボットが手術を行なうのではなく、医師がロボットを活用し、より精度の高い手術を行うものです。
  • 「ダヴィンチ」は操作性および機能性に優れており、開放手術や腹腔鏡下手術と比較して、短い期間で手術の技能を習得することができ、そのため常に一定の高い水準の手術を提供することができます。 また、医師は術者としての特別な認定資格を取得し、訓練を積んだ後に手術を行う執刀医となります。
  • さらに当院では独自の基準を設けており、その基準を満たした者のみが手術を行います。 トレーニング シミュレーターを用いて、技術を高めていく訓練も日々重ねています。
  • 「ダヴィンチ」は、機械の異常をシステム側で確認し、手術前にトラブルを回避できるようになっています。 事実、「ダヴィンチ」のシステムエラーは世界中でわずか0.2〜0.4%と極めて低いもので、当院でもこれまで事故はありません。 さらに医師をはじめ手術に携わるスタッフは、緊急時を想定した訓練を積み、安全管理の徹底が図られています。
費 用
  • 前立腺癌に対する手術ロボット「ダヴィンチ」を用いた手術の場合、平成24年4月より健康保険が適用となりました。 さらに、高額療養費制度も適用されます。
  • 前立腺癌以外の疾患に対する手術ロボット「ダヴィンチ」を用いた手術は、現時点では保険適応となっていません。 そのため、手術や入院に関連する全ての費用が患者さんの負担となります。
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