胚の発生は，卵子と精子の受精により始まり，卵割（cleavage)と細胞分裂（cell dividion)を繰り返して進む．卵割は卵内の卵黄の量と分布により，等黄卵（isolecithal egg)と端黄卵（telolecithal egg)に分類される．
胚葉（germ layer)
外胚葉（ectoderm)：外皮，神経系
中胚葉（mesoderm)：体腔壁（腹膜），骨格系，筋肉系，結合組織，循環系，排出系，生殖系
内胚葉（endoderm)：消化系
体腔（body cavity, coelom)
腸体腔（enterocoel)
裂体腔（schizocoel)