動物の体の相称性 (symmetry) は，その生活様式により異なる．相称とは生物の形態が，点，線，面によって等価に区分されることである．浮遊性，固着性や定座性の動物は，周囲からの刺激（捕食者や餌生物の存在）を感知するため，全方向へ（あるいは固着面以外の方向）対応できるように球相称あるいは放射相称の体をもつ．一方，左右相称の体は，運動性に優れ，感覚器官が体の前方で発達する．
１）球相称 spherical symmetry
★ボルボックスなど浮遊性の原生動物
２) 放射相称 radial symmetry（oral-aboral axis 口部-反口部を貫く体軸）
★刺胞動物や棘皮動物など固着あるいは定座性の動物
３）二放射相称 biradial symmetry
★浮遊性の有櫛動物
４）左右相称 bilateral symmetry (frontal plane 額面，前頭平面；median plane
正中面；sagittal plane 矢状面；transverse plane 横断面）
★多くの後生動物（２次的に不相称となるものあり．例えば，軟体動物の腹足類）
頭化 cephalization
体の前方に神経節や口が位置し，頭部が形成されること．体の左右相称化により，運動性が高まるとともに，体前方に頭部が形成されることで，より効率的に餌の探索や捕食ができるようになった．
５）不相称 asymmetry
★アメーバや海綿動物