Phylum Tardigrada 緩歩動物門（かんぽ） 1,157種　＊イタリア語で“tardo＝のろい，grado=歩み”の意味　
　Class Heterotardigrada 異クマムシ綱　2目12科55属444種　＊多くは海産
　Class Mesotardigrada 中クマムシ綱　1目1科1属1種　＊オンセンクマムシ１種のみを含む
　Class Eutardigrada 真クマムシ綱　2目4上科10科55属712種　＊ほとんどは淡水産か陸産

海産，淡水産および陸産の自由生活者．水棲の種は底生性，陸産種はコケ類や地衣類の表面や土壌中にすむ
体サイズは0.1〜1 mm 程度

緩歩動物の特徴
１．体はずんぐりし短く，頭部と４つの胴節からなる５体節．４つの付属肢とその先端に４〜10本の鉤爪または粘着葉をもつ．偽体腔が発達する
２．体表は薄いクチクラで覆われ（非キチン質），脱皮する
３．口部の歯針（oral style）で，動植物などの液汁を吸う
４．はしご状の神経系をもち，眼点をもつ種も見られる
５．消化管は直走し，体の後方腹側に肛門をもつ
６．循環器系と呼吸器系はない
７．排出系として腸内に開口する２本のマルピーギ管がみられる　＊昆虫類やクモ類，多足類に共通
８．クリプトビオシスと呼ばれる休眠状態になり（体は樽形になる），極限環境に耐える能力が著しく高い
９．普通は雌雄異体で，脱皮時に卵を脱皮殻に産みつけることがある

系統
　節足動物と有爪動物に近縁で，これらとともに汎節足動物 Panarthropoda としてまとめられる．

参考文献

Guidetti, R. and R. Bertolani. 2011. Phylum Tardigrada Doyere, 1840. Pages 96-97. In: Zhang, Z.-Q. (Ed.) Animal biodiversity: an outline of higher-level classification and survey of taxonomic richness. Zootaxa 3148.

H. ENDO