Kingdom Animalia 動物界 (= Metazoa 後生動物：多細胞の動物）
カッコ( ) 内の数字は種数を示す．星１つ*は Brusca and Brusca (2003) 「Invertebrates
(2nd ed)」 ，星２つ**は白山義久編（2000）「無脊椎動物の多様性と系統」，そして星３つ***は藤田敏彦 (2010)「動物の系統分類と進化」に掲載された種数．門とその配列順は，白山ほか
(2005)「小学館の図鑑 NEO 水の生物」に従う．
1. Phylum Porifera 海綿動物門（5,500種*〜9,000種**）
1) Class Calcarea 石灰海綿綱
2) Class
Demospongiae 普通海綿綱（硬骨海綿類を含む）
3) Class Hexactinellida
六放海綿綱
2. Phylum Placozoa 平板動物門（へいばん）（1*）
＊トリコプラックス（センモウヒラムシ） Trichoplax adhaerans のみを含む
3. Phylum Cnidaria 刺胞動物門（しほう）(11,000*）
1) Class Hydrozoa ヒドロ虫綱
2) Class
Cubozoa 箱虫綱
3) Class Scyphozoa 鉢虫綱
4)
Class Anthozoa 花虫綱
Subclass Octocorallia 八放サンゴ亜綱
Subclass Hexacorallia 六放サンゴ亜綱
4. Phylum Ctenophora 有櫛動物門（ゆうしつ）（143***）
5. Phylum Platyhelmintes 扁形動物門（へんけい）（20,000*）
1)
Class Turbellaria 渦虫綱
2) Class Trematoda 吸虫綱
3) Class Cestoda 条虫綱
6. Phylum Myxozoa ミクソゾア門（1,000**）
7. Phylum Mesozoa 中生動物門（ちゅうせい）（110）
1) Dicyemida 二胚虫類（90**)
2) Orthonectida 直泳類 (20**)
8. Phylum Gnathifera 有顎（担顎）動物門（ゆうがく・たんがく）（3,800）★従来の３門と新たな１分類群を加えたもの
1) Rotifera 輪形動物（りんけい） (3,000**) ワムシ類
2) Acanthocephala 鉤頭動物（こうとう） (700*)
3) Gnathostomulida 顎口動物（がくこう） (100**)
4) Micrognathozoa 微顎動物（びがく）(1)コアゴムシ類 Kristensen and Funch (2000)
により初めて記載された分類群
★グリーンランドの冷泉で発見された Limnognathia
maerski のみを含む
9. Phylum Gastrotricha 腹毛動物門（ふくもう） (450*)
10. Phylum Entoprocta 内肛動物門（ないこう） (150*)
11. Phylum Ectoprocta (Bryozoa) 外肛動物門（がいこう）(4,500*) 苔虫（コケムシ）動物
12. Phylum Cycliophora 有輪動物門（ゆうりん） (2+*)
13. Phylum Phoronida 箒虫動物門（ほうきむし）（20*)
14. Phylum Brachiopoda 腕足動物門（わんそく）（335*)
1)
Class Inarticulata 無関節綱 ミドリシャミセンガイ
2) Class Articulata
有関節綱
15. Phylum Nemertea 紐形動物門（ひもがた）（1,000**)
1)
Class Anopla 無針綱
2) Class Enopla 有針綱
16. Phylum Chaetognatha 毛顎動物門（もうがく）（130**) ヤムシ類
17. Phylum Mollusca 軟体動物門（なんたい）（93,195*)
1)
Class Solenogastres 溝腹綱
2) Class Caudofoveata
尾腔綱
3) Class Polyplacophora 多板綱
4)
Class Monoplacophora 単板綱
5) Class Bivalvia 二枚貝綱
6) Class Scaphopoda 堀足綱（くっそく）
7)
Class Gastropoda 腹足綱
8) Class Cephalopoda 頭足綱
18. Phylum Annelida 環形動物門（かんけい）（16,500*)
＊伝統的な分類体系では３綱を認めるが，貧毛類とヒル類を有帯綱としてまとめる場合がある
1)
Class Polychaeta 多毛綱★
2)
Class Oligochaeta 貧毛綱 ＊有帯綱 貧毛亜綱
3) Class Hirudinoidea ヒル綱 ＊有帯綱 ヒル亜綱
★従来の Echiura
ユムシ動物門と Pogonophora 有髭動物門［ゆうしゅ］（ハオリムシ類）は多毛類の一群とされる．
19. Phylum Sipuncula 星口動物門（ほしくち）（320*) ★最近，環形動物の一群との分子系統解析の結果も得られている
20. Phylum Tardigrada 緩歩動物門（かんぽ）（800***) クマムシ類
22. Phylum Onychophora 有爪動物門（ゆうそう）（160***) カギムシ類
23. Phylum Cephalorhyncha (=Scalidophora) 有棘動物門（ゆうきょく） (178)
★従来の３門をまとめたもの
1) Kinorhyncha 動吻動物（どうふん） (150*)
2) Loricifera 胴甲動物（どうこう） (23***)
3) Priapulida 鰓曳動物（えらひき） (16*)
24. Phylum Nematoda 線形動物門（せんけい） (15,000***) 線虫類
25. Phylum Nematomorpha 類線形動物門（るいせんけい） (320***) ハリガネムシ類
26. Phylum Arthropoda 節足動物門（せっそく） (1,100,000***)
(1)
Subphylum Cheliceriata 鋏角亜門（きょうかく）カブトガニ類，†ウミサソリ類
(2) Subphylum
Pantopoda ウミグモ亜門
(3) Subphylum Crustacea 甲殻亜門 ＊舌形動物（シタムシ類）を含む
(4) Subphylum Uniramia 単枝亜門
27. Phylum Echinodermata 棘皮動物門（きょくひ） (7,000*)
1)
Class Crinoidea ウミユリ綱
2) Class Asteroidea ヒトデ綱
3) Class Ophiuroidea クモヒトデ綱
4)
Class Echinoidea ウニ綱
5) Class Holothuroidea ナマコ綱
28. Phylum Hemichordata 半索動物門（はんさく） (90***) ギボシムシ類，フサカツギ類
29. Phylum Chordata 脊索動物門（せきさく） (約51,416***)
(1) Subphylum Urochordata 尾索動物亜門（びさく） (3,000*) ホヤ類，サルパ類
(2) Subphylum Cephalochordata 頭索動物亜門（とうさく） (23*) ナメクジウオ類
(3) Subphylum Vertebrata 脊椎動物亜門（せきつい） (46,670*)
＊ Phylum Xenoturbellida “珍渦虫門” Xenoturbella bocki のみを含む．*後口動物の一群
Bourlat et al. 2006. Deuterostome phylogeny reveals monophyletic cordates and the new phylum Xenoturbellida. Nature, 444(2 Nov. 2006): 85-88.
ENDO, Hiromitsu 遠藤広光