Kingdom Animalia 動物界 (= Metazoa 後生動物：多細胞の動物） ＊動物界の種数（集計表）
カッコ( ) 内の数字は種数を示し，おおむねZhong (2013) Animal biodiversity: an update of classification and diversity in 2013. Zootaxa 3703 (1): 005-011に従った．海綿動物門と脊椎動物亜門についてはデータベースを，一部はBrusca et al.( 2016): Invertebrates, 3rd ed. を参照した．
★Species 2000 & ITIS Catalogue of Life: 2016 Annual Checklist indexing the world's known species new ! *種数に関して部分的に参照
1. Phylum Porifera 海綿動物門（かいめん：9,646 種）new ! *The World Porifera Database ＊＊化石は2,217種
1) Class Calcarea 石灰海綿綱
2) Class
Demospongiae 普通海綿綱
3) Class Hexactinellida
六放海綿綱
4) Class Homoscleromorpha 同骨海綿綱
2. Phylum Cnidaria 刺胞動物門（しほう：13,400種）*化石種は6,180種
Subphylum Medusozoa クラゲ亜門
1) Class Hydrozoa ヒドロ虫綱 (3,770種) *The World Hydrozoa Database new !
2) Class Scyphozoa 鉢虫綱
3) Class
Cubozoa 箱虫綱
4) Class Staurozoa 十文字クラゲ綱 *鉢虫綱の1目とされたが，形態や生活史，遺伝子解析から2005年に独立綱とされた
Subphylum Anthozoa 花虫亜門
Subclass Octocorallia 八放サンゴ亜綱（*3,582種）
Subclass Hexacorallia 六放サンゴ亜綱（*738種）
Subphylum
“Myxozoa ミクソゾア亜門”（2,425以上）あるいは Subphylum Endocnidozoa (incl., Class MyxozoaとPolypodium) *すべて寄生性
*Polypodiozoa *Polypodium hydriformeのみを含む
3. Phylum Ctenophora 有櫛動物門（ゆうしつ：187種）
4. Phylum Placozoa 平板動物門（へいばん：3）＊センモウヒラムシ Trichoplax adhaerans 他2種
5.
Phylum Orthonectida 直泳動物門 (ちょくえい：29種)
6. Phylum Rhombozoa 菱形動物門（りょうけい：107種）*Dicyemida 二胚動物門
7. Phylum Platyhelmintes 扁形動物門（へんけい：30,000種以上） new !
1)
Class Turbellaria 渦虫綱（淡水種は1500種，4,500種以上）
2) Class Trematoda 吸虫綱（18,000種以上）
3) Class Monogenea 単生綱（4,000種以上）
3) Class Cestoda 条虫綱（5,000種以上）
8. Phylum Gnathostomulida 顎口動物門（がくこう：97種)
9. Phylum
Rotifera 輪形動物門（りんけい：約 2,200種) ワムシ類
10. Phylum
Acanthocephala 鉤頭動物門（こうとう：1,197種)
11. Phylum
Micrognathozoa 微顎動物門（びがく：1種)コアゴムシ類
＊Kristensen and Funch (2000)
により初めて記載された分類群
★グリーンランドの冷泉で発見された Limnognathia
maerski のみを含む
12. Phylum Gastrotricha 腹毛動物門（ふくもう：794種)
13. Phylum Ectoprocta (Bryozoa) 外肛動物門（がいこう：6,008種) 苔虫（コケムシ）動物
14. Phylum Phoronida 箒虫動物門（ほうきむし：16種)
15. Phylum Brachiopoda 腕足動物門（わんそく：392種) *化石種は6,998種
1)
Class Inarticulata 無関節綱 ミドリシャミセンガイ
2) Class Articulata
有関節綱
16. Phylum Nemertea 紐形動物門（ひもがた：1,358種)
1)
Class Anopla 無針綱
2) Class Enopla 有針綱
17. Phylum Mollusca 軟体動物門（なんたい：93,195種) *化石種は33,084種
1)
Class Solenogastres 溝腹綱
2) Class Caudofoveata
尾腔綱
3) Class Polyplacophora 多板綱
4)
Class Monoplacophora 単板綱
5) Class Bivalvia 二枚貝綱
6) Class Scaphopoda 堀足綱（くっそく）
7)
Class Gastropoda 腹足綱
8) Class Cephalopoda 頭足綱
18. Phylum Annelida 環形動物門（かんけい：17,388種)
＊伝統的な分類体系では３綱を認めるが，貧毛類とヒル類を有帯綱としてまとめる場合がある
1)
Class Polychaeta 多毛綱 ★従来の Pogonophora 有髭動物門［ゆうしゅ］（ハオリムシ類）は多毛類の一群とされる．
2)
Class Oligochaeta 貧毛綱 ＊有帯綱 貧毛亜綱
3) Class Hirudinoidea ヒル綱 ＊有帯綱 ヒル亜綱
**Phylum Sipuncula 星口動物門（ほしくち：147種) ＊最近，環形動物の一群との分子系統解析の結果も得られている
***Phylum Echiura ユムシ動物門 ＊多毛類の一群とされる. (198種)
19. Phylum Entoprocta 内肛動物門（ないこう：171種)
20. Phylum Cycliophora 有輪動物門（ゆうりん：2種)
21. Phylum Nematoda 線形動物門（せんけい：25,033種) 線虫類
22. Phylum Nematomorpha 類線形動物門（るいせんけい：339種) ハリガネムシ類
23. Phylum Kinorhyncha 動吻動物門（どうふん：196種)
24. Phylum Loricifera 胴甲動物門（どうこう：30種)
25. Phylum
Priapulida 鰓曳動物門（えらひき：19種)
26.
Phylum Tardigrada 緩歩動物門（かんぽ：1,167種) クマムシ類
27. Phylum Onychophora 有爪動物門（ゆうそう：178種) カギムシ類
28. Phylum Arthropoda 節足動物門（せっそく：1,257,040種) *化石種は45,769種
(1)
Subphylum Cheliceriata 鋏角亜門（きょうかく）カブトガニ類，ウミグモ類，クモ類，†ウミサソリ類
(2) Subphylum
Myriapoda 多足亜門 ムカデ類，ヤスデ類など
(3) Subphylum Crustacea 甲殻亜門 ＊エビ・カニ類ほか，舌形動物（シタムシ類）を含む
(4) Subphylum Hexapoda 六脚亜門 昆虫類
29. Phylum Chaetognatha 毛顎動物門（もうがく：170種) ヤムシ類
30. Phylum Echinodermata 棘皮動物門（きょくひ：約7,350種)
1)
Class Crinoidea ウミユリ綱（約 625種）
2) Class Asteroidea ヒトデ綱（約 1,900種）
3) Class Ophiuroidea クモヒトデ綱（*2,073種）
4)
Class Echinoidea ウニ綱（*1,007種）
5) Class Holothuroidea ナマコ綱（約 1,700種）
31. Phylum Hemichordata 半索動物門（はんさく：106種) ギボシムシ類，フサカツギ類
32. Phylum Chordata 脊索動物門（せきさく：78,220 種) new !
(1) Subphylum Cephalochordata 頭索動物亜門（とうさく：33 種) ナメクジウオ類
(2) Subphylum Urochordata 尾索動物亜門（びさく：ca. 3,000 種) ホヤ類，サルパ類
(3) Subphylum Vertebrata 脊椎動物亜門（せきつい：75,187 種) new !
1) Class Pisces 魚綱 (36,759 種) new !
2) Class Amphibia 両生綱 (8,738種) new !
3) Class Reptile 爬虫綱 (11,940 種)
4) Class Aves 鳥綱 (11,032 種) *最近絶滅した160種を含む new!
5) Class Mammalia 哺乳綱 (6,718種) *最近絶滅した107種を含む new!
33. Phylum Xenacoelomorpha 珍無腸動物門 (444種) *以前には扁形動物に含められた
珍渦虫類は，Xenoturbella bocki ほか6種を含む．*無腸動物 Acoelomorpha（*438種）
＊珍渦虫類の位置づけ Nature Digest, 13(5): 23, 2016 *最新情報では，左右相称動物あるいは旧口動物の姉妹群
＊日本で発見された新種の珍渦虫「Xenoturbella japonica」
Bourlat et al. 2006. Deuterostome phylogeny reveals monophyletic cordates and the new phylum Xenoturbellida. Nature, 444(2 Nov. 2006): 85-88.
ENDO, Hiromitsu 遠藤広光